在二维或三维空间中，我们可以通过旋转矩阵来还原出原始坐标。旋转矩阵是一个线性变换，它将一个向量或点映射到另一个向量或点。

首先，我们需要知道旋转的角度和方向。这通常由一个单位向量和一个角度表示，单位向量表示旋转轴的方向，角度表示旋转的幅度。然后，我们可以使用罗德里格斯公式（Rodrigues'rotationformula）来计算旋转矩阵。

假设我们有一个点P(x,y)，我们希望将其绕原点旋转θ度。那么，我们可以将这个点平移到原点，然后进行旋转，最后再平移回原来的位置。这样，我们就可以得到一个新的点P'(x',y')。

具体来说，我们可以先将点P平移到原点，得到新的点P''(-x,-y)。然后，我们可以使用罗德里格斯公式来计算旋转矩阵R：

R=I+sinθ[N]+(1-cosθ)[N^2]

其中，I是单位矩阵，[N]和[N^2]是由旋转轴的单位向量和其叉积组成的矩阵。最后，我们可以将点P''和平移回原来的位置，得到新的点P'：

P'=R*P''

通过这种方式，我们就可以得到旋转后的坐标。如果我们知道了旋转的角度和方向，以及原始的坐标，我们就可以通过上述步骤来还原出原始的坐标。